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    影响编码器分辨率的因素有哪些?

    发布时间: 2022-10-27  点击次数: 419次
        编码器常用来测量角度或直线距离,但其实它也是可以用来测量速度这一参数的。测量速度常用光电编码器,可用于执行转速或线速度测量,由于编码器的脉冲频率与其旋转速度之间存在线性关系,编码器旋转得更快时,脉冲频率便以相同的速率增加,因此可以通过脉冲计数或脉冲计时来测量速度。
      编码器的分辨率又称为线数,分辨率与倍频的乘积得到的就是脉冲数,一般分辨率越高的编码器,其脉冲数也越高。
      编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数,它的分辨率又有线数和位数两种表示方法,比如1000线、2500线;15位、17位等。
      1、线数
      编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要你码盘能刻得下,编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算。
      2、位数
      位的概念来自于绝对值编码器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数是双倍关系,码盘上的码道数是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数,以2的n幂次方输出。比如2的15、17次方把码盘内部细分。
      一般来说,编码器的分辨率越高,说明电机的最小刻度就越小,那么电机旋转的角位移也就越小,控制的精度也就越高。
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