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    你知道profinet值编码器的输出信号有哪些方式吗?

    发布时间: 2020-10-30  点击次数: 3020次
         profinet值编码器内部是多码通道读取,数值是从2的0次方到2的n-1次方的编码,因此其输出与增量脉冲输出不同,从物理设备分类来看,并行输出、串行同步输出、串行异步总线。
    你知道profinet值编码器输出信号有哪些方式吗?
      一、并行输出
      多少位(代码通道)的值编码器有多少条信号电缆?各电缆表示1比特的数据,电缆输出电平的高低表示1或0,物理设备与增量值编码器类似,有集电极开路NPN、PNP、差动驱动、推挽HTL等,推挽式的输出信号的电压高同时支持PNP和NPN,并行输出尽可能选择这样的输出,并行输出一般以灰色码的数学形式输出,所以一直以来被直接称为灰色码编码器。
      在位数不高的值编码器中,一般直接以这种形式输出数字。可以直接访问PLC和上位机等后续设备的I/O接口。有几位数就连接几分?直接读取水平高低,输出即时,连接简单。但是,并行输出存在以下问题。
      1.须是格雷码。如果是纯二进制代码,刷新数据时多个位可能会发生变化,读取值可能会在短时间内成为错误代码。
      2.传输距离不能很远。传输距离因物理设备而异。一般在10米以内使用。在复杂的环境中,*是隔离。
      3.占有多点接口,所有接口和电缆须可靠地连接。因为如果有个别的连接不良点,那一点的电位总是0,出现错误代码无法判断。
      4.位数多,需要很多芯电缆,确保连接优良,带来工程难度和可靠性风险,同样对编码器,同时需要很多节点输出,特别是高位或多圈编码器,设备在编码器内部。
      二、同步串行接口(SSI)输出
      串行输出是数据集中在一组电缆上传输,根据约定在时间上具有优先顺序的数据输出,将该约定称为通信协议。串行输出电缆少,传输距离远,因此编码器的保护和可靠性大幅度提高,一般来说,高位数的编码器和值多旋转编码器是串行输出的。串行输出分同步和异步接口,同步是发送命令和数据同步。这是指令走一对电缆,数据走一对电缆,同步动作经常用SSI表示。SSI的物理格式通常是5VTTL或5V差分,也是推挽式的。那个数学格式是各家约定的。指令一般由三个部分组成。1是同步速度,2是指令-数据输出的内容,3是数据的开始。这些经常在通信协议中总结。
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